掃地機器人自動回充試驗房是依據行業標準搭建的標準化模擬測試環境。由封閉圍擋、標準測試地面、充電座安裝位、多方位標記點位、視頻采集記錄系統組成，用于模擬家庭室內空間，考核掃地機器人、掃拖一體機在不同距離、不同角度條件下自主搜尋充電座、導航返航、精準對接充電的綜合能力，統計回充成功率、返航耗時，復現回充失敗、撞移充電座、對接偏移等問題。

原理

試驗房按照國標劃定多個標準起始點位，以充電底座為中心，在不同半徑、不同角度半圓弧位置擺放待測掃地機器人，下達回充指令。設備配套視覺監控系統記錄機器人的運動軌跡、尋路過程，計時統計返航時長，觀察是否可以正常對位充電；同時記錄回充失敗、卡滯、把充電座推離原位等異常現象。通過多位置、多回合重復測試，統計有效試驗次數與失敗次數，計算自動回充對接成功率，以此客觀評判機器人導航定位、路徑規劃、對接校正的實際性能水平中國消費者。

特點

試驗空間尺寸符合國標要求，圍擋防護可以防止樣機跑出測試區域，地面采用標準模擬地板，減少地面材質對導航信號的干擾；

地面標記清晰的角度、距離測試點位，可快速切換多種起始測試位置，滿足標準多工況測試；

可搭配模擬障礙物，還原有家具干擾的復雜家庭場景；

拆裝調整便捷，既可用于研發階段大量樣機對比調試，也適配質檢批量檢測、第三方實驗室合規測試使用。

應用領域

掃地機器人、掃拖一體機生產企業，新品研發階段開展自動回充性能驗證，優化導航算法、傳感器參數，排查遠距離回充、復雜環境回充失效問題；

智能家居制造企業，用于成品批次抽檢，把控整機回充使用體驗；

第三方家電檢測機構，開展掃地機器人自動回充項目委托檢測、型式檢驗業務；高校與機器人科研院所，開展移動機器人導航、路徑規劃相關課題試驗；產品認證實驗室，為產品性能評估、宣傳指標核驗提供標準化試驗環境支撐。